|
Modelnaam |
: | DURIMA (Vergrendelaar v4) |
| Modelinformatie | : |
Dit is de vierde versie van de Vergrendelaar. 16 grendels worden automatisch één voor één vastgezet. De robot gaat naar achteren, de achterste grendel wordt vastgezet. Hierna verplaats de robot naar voeren en wordt de voorste grendel vastgezet. Het werkblad wordt 1 grendel verplaatst om de volgende grendels vast te zetten. Als alle 16 grendels zijn vastgezet, worden ze één voor één weer losgemaakt. Dit model werkt grotendeels pneumatisch. |
| Ontwerpjaar | : | 1996 |
