Modellen Pettera

Modelnaam

Einleger3 (Bewerkingsmachine met inlegrobot)

Dit is de derde versie van de Bewerkingsmachine met inlegrobot met dubbele grijparm.
De inlegrobot kan draaien en twee grijparmen kunnen vertikaal en horizontaal bewegen mbv pneumatische zuigers en heeft een vacuum zuignap.

Een schijfje wordt vanuit het magazijn aangevoerd. De inlegrobot pakt het schijfje met de eerste grijparm en verplaatst deze naar de bewerkingsmachine.

De inlegrobot gaat terug om een tweede schijfje op te halen, het tweede schijfje wordt vanuit het magazijn aangevoerd.

Nadat het eerste schijfje is bewerkt, wordt deze door de tweede grijparm opgepakt ,het tweede schijfje wordt gelijktijdig door de eerste grijparm opgepakt.

De tweede grijparm verplaatst het schijfje naar de afvoer-locatie, terwijl de eerste grijparm gelijktijdig het tweede schijfje verplaatst naar de bewerkingsmachine.

Het eerste schijfje wordt afgevoerd met een pneumaitisch werkend kiep-systeem.

Dit model wordt aangestuurd met twee interfaces.