Modellen Pettera

Modelnaam

TRANSFERGREIF (Dubbelwerkende bewerkingsmachine met transferrobot)

Dit is de eerste versie van de Bewerkingsmachine met transferrobot met driedubbele grijpamen met electromagneet als grijper. Het gehele model werkt mechanisch.
De inlegrobot kan vertikaal en horizontaal bewegen mbv een krukas- en wormwielaandrijving. Het model heeft een dubbelwerkende bewerkingsmachine.

Een schijfje wordt vanuit het magazijn aangevoerd. De transferrobot pakt het schijfje met de linker grijparm en verplaatst deze naar de eerste bewerker.

De inlegrobot gaat terug naar het magazijn, waar een tweede schijfje wordt aangeleverd. Het eerste schijfje wordt bewerkt.

De tansferrobot pakt nu zowel het eerste schijfje , alsook het tweede schijfje met twee grijparmen.
Beide schijfjes worden gelijktijdig verplaatst naar de tweede en eerste bewerker.

De inlegrobot gaat terug naar het magazijn, waar een derde schijfje wordt aangeleverd. Het eerste en tweede schijfje wordt bewerkt.

Nadat beide schijfjes zijn bewerkt, wordt het eerste schijfje afgevoerd met de derde grijparm, het tweede en derde schijfje verplaatst naar de bewerkers.

Dit model wordt aangestuurd met twee interfaces.

Dit model lijkt qua werking op de vijfde inlegrobot, maar is een vereenvoudigde mechanisch werkende versie.