Modellen Pettera

Modelnaam

KugelSort2 (Kogelsorteerder v2)

Dit is een tweede model van een kogelsorteerder met twee magazijnen.

Zwarte en witte kogels worden vanuit het linker magazijn een voor een in een draaibare aanvoerder gelegd.
Hierna draait de aanvoerder 180 graden om de kogel in de kleurhekenner te plaatsen.

De kogel wordt tegengehouden met een schuiver.
De kleur wordt bepaald met een lichtsensor.
Afhankelijk van de kleur wordt eerst de afvoerbaan richting het juiste bakje geschoven.

Hierna wordt de schuiver verplaatst om de kogel door te laten.
De kogel valt in het juiste bakje.

Zodra het linker magazijn leeg is wordt deze verschoven, zodat het rechter magazijn voor de aanvoerder komt te staan.

Het model wordt aangestuurd met twee interfaces.