Modelnaam

:

KorbUmsetzer (PNP Robot)

Modelinformatie :

Dit is een model van een PnP Robot met pneumatische grijper.

Een mand staat linksvoor op de aanvoerbaan. Met een schuiver wordt deze naar acheren naar de PnP Robot verplaatst.

De robot draait de grijper zondanig dat deze boven de mand komt. De grijper wordt naar beneden verplaatst en pakt de mand op.

De grijper gaat weer naar boven en de robot draait de grijper naar de afvoerbaan linksvoor.

De grijper wordt naar beneden verplaatst en plaatst de mand op de baan en gaat weer terug omhoog.

Met een schuiver wordt de mand naar links afgevoerd, om plaats te maken voor de volgende mand.

Het model wordt aangestuurd met twee interfaces.

Ontwerpjaar : 2016

 

Pettera_425_Korb-Umsetzer1_01Pettera_425_Korb-Umsetzer1_02