Modellen Pettera

Modelnaam

GreifRob v3 (PnP GrijpRobot v3)

Dit is de derde versie van een model van een PnP GrijpRobot met pneumatische grijper.

Ronde bakjes worden aangevoerd op een lopende band, naar de grijprobot.

De Grijprobot draait linksom, zondanig dat de grijper voor het bakje staat. De grijper wordt naar voren verplaatst,
grijpt het bakje, en gaat weer terug naar achteren. De robot draait terug naar rechts en verplaatst het bakje naar de afvoerbaan.
De grijper gaat weer naar boven en de robot beweegt naar achteren, naar de afvoerbaan.

De grijper wordt weer naar voren verplaatst, laat het bakje los, en gaat weer terug naar achteren. Het bakje is afgevoerd.

Het model wordt aangestuurd met twee interfaces.