|
Modelnaam |
: |
KorbUmsetzer v3 (PNP Robot) |
| Modelinformatie | : |
Dit is de derde versie van een model van een PnP Robot met pneumatische grijper. Een mand staat rechtsachter op een aanvoerbaan. De mand wordt met een schuiver naar links, naar de PnP Robot verplaatst. De robot draait naar links, zondanig dat de grijper boven de mand komt. De grijper wordt naar beneden verplaatst en pakt de mand op. De houder (rechtsvoor) wordt naar links verplaatst. De grijper gaat weer naar boven en de robot draait naar rechts, naar de houder op de afvoerband. De grijper wordt naar beneden verplaatst en plaatst de mand op de houder en gaat weer terug omhoog. Met een kettingaandrijving wordt de houder met de mand naar rechts verplaatst. Het model wordt aangestuurd met twee interfaces. |
| Ontwerpjaar | : | 2017 |
