Aangeleverd door: Severin Both
Modelinformatie: De positiebepaling van een robotarm wordt in de regel door servomotoren of pulsschakelaars verzorgd. Op zoek naar een eenvoudige en makkelijk uit te lezen oplossing ben ik op de potentiometer (regelbare weerstand) gestoten. Na enkele experimenten met fischertechnik heb ik een model ontwikkeld, dat zonder mechanische verbindingen een object horizontaal houdt. Om dit te realiseren ontwikkelde ik een eenvoudige 3 assige robot die deze opgave vervult. Tegelijk kan de hoek van het bovenplateau naar believen worden ingesteld.
Gepubliceerd in Clubblad: november 2011 (editie 2011-2)

Robotarm__Severin_Both