Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een Pingpong-Ballenspel met drie robots.

Een bal ligt op een houder, in het midden van de twee voorste robots.

De rechter robot pakt de bal en plaatst deze op de rechter houder (in het midden tussen twee robots).

De achterste robot pakt de bal van de rechter houder en plaatst deze op de linker houder.

De linker robot pakt de bal van de linker houder en plaatst deze terug op de voorste houder.

De grijpers werken pneumatisch. Bij de achterste robot werkt de horizontale beweging van de grijper ook pneumatisch.

De draaibeweging van de voorste 2 robots wordt aangedreven door één minimotor, met behulp van een verticaal bewegende constructie.

Hierdoor draaien de robots gelijktijdig, maar in tegengestelde richting. Het model is computerbestuurd met twee interfaces.