Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een bewerkingsmachine met verwisselbaar gereedschap.

Twee tandwielen (producten) liggen op een werkblad en worden één voor één voor de bewerkingsrobot geplaatst.

De bewerkingsrobot draait naar het product toe. De frees gaat draaien.

De robot beweegt de frees naar beneden en weer naar boven. De frees stopt.

Het werkblad wordt verplaatst om het tweede product voor de bewerkingsrobot te plaatsen.

Het tweede product wordt bewerkt.

De robot draait weer terug naar achteren. Het gereedschap wordt losgekoppeld en het tweede stuk gereeedschap wordt voor de robot geplaatst en vast gezet. Het proces start opnieuw met het tweede stuk gereedschap.

Dit model is volledig computergestuurd met twee interfaces. Het is een vrij complex model.

Kijk hoe de motor in het gereedschap van stroom wordt voorzien. Op de laatste foto zie je een minimotor die alléén een pulsteller aandrijft. Het is niet duidelijk waar dit voor dient, maar vermoedelijk is dit gebruikt als alternatief voor een positiebepaling of als een tijd-teller.