Bouwer :  Dirk van Wijngaarden
Model 1
:  Pratende robot
Model 2 :  Solenoide motor
Model 3 :  Rail-propellor

 

Model 1 : Pratende robot

Beschrijving:

Het is een robot die obstakels kan vermijden en reageert op bewegingen in zijn nabije omgeving.
Bij een detectie van beweging aan de linkerkant stopt de voorwaartse beweging en draait het hoofd naar links en naar achter, spreidt vervolgens de armen en spreekt een aantal korte woorden gevolgd door een knipoog.
Daarna vouwt het de armen weer in en beweegt het hoofd weer in oorspronkelijke positie en beweegt weer in voorwaartse richting.
Bij een detectie van beweging aan de rechterkant beweegt het hoofd naar rechts en loopt het verder dezelfde routine door.
Voor de bewegingen van de robot heb ik fischertechnik elektromotoren en pneumatiek gebruikt.
De aansturing gebeurt m.b.v. een Arduino Duemilanove en een Arduino Mega.
De zelf opgenomen geluiden heb ik geüpload in de Sounds+Lights unit van fischertechnik die een onderdeel is van het hoofd van de robot.
Verder heb ik twee IR-sensors gebruikt voor de detectie van de bewegingen.

 

 Foto's

 001  IMG 7531  IMG 7533  IMG 7535  IMG 7536

 

 Video's

       
 

 

Model 2 : Solenoide motor

Beschrijving:

Bij een solenoide motor wordt de energie omgezet in een heen en weergaande beweging i.p.v. een draaiende beweging.
Door een spoel met een beweegbare kern (een metalen as van FT) onder spanning te zetten beweegt de as naar één kant.
Zodra de as in aanraking komt met een contactpunt wordt een relais omgezet waardoor de spanning op de eerste spoel wordt uitgezet en een andere spoel onder spanning komt te staan.
Deze spoel laat de as in tegenoverstelde richting bewegen totdat deze het contactpunt aan de andere kant raakt en het relais weer terug omzet zodat de beweging weer van voren af aan begint.

 

 Foto's

 001  IMG 7531  IMG 7533  IMG 7535  

 

 Video's

       
 


Model 3 : Rail-propellor

Beschrijving:

Een wagentje op rails dat door twee FT propellors heen en weer wordt bewogen.
Als de spanning wordt aangezet gaan de propellors draaien die vervolgens het wagentje in beweging zetten naar één richting.
Aan het eind van de rails rijdt het wagentje tegen een schakelaar waardoor via een schakeling van IC Digitaal de plus en min op de rails wordt omgezet en tegelijkertijd via een instelbaar tijdklokje de spanning enige tijd wordt onderbroken zodat het wagentje eventjes stil blijft staan.
Daarna wordt de rails weer onder spanning gezet en rijdt het wagentje de andere kant op omdat de propellors nu ook de andere kant op draaien.
Aan het andere eind van de rails gebeurt weer hetzelfde weerdoor het wagentje vanzelf heen en weer blijft rijden.

 

 Foto's

 001  IMG 7531  IMG 7533  IMG 7535  IMG 7536

 

 Video's

       
 

 

 

 

 

   
© fischertechnikclub NL