Modelnaam |
: | ALPE21 (Pick and Place robot ALPE21) |
Modelinformatie | : |
Dit is een Pick and Place robot met twee vacuüm zuignappen als grijper. Bouwplaten liggen opgestapeld in een houder. De robot positioneert zich boven de bouwplaten en de arm met twee zuignappen wordt naar beneden bewogen, zodat de zuignap midden op de bouwplaat komt te liggen. Onderaan de arm zit een drukknop, waarmee de arm stopt, zodra deze de bouwplaat raakt. De zuignappen worden vacuüm gezogen. De met een motor bestuurde pneumatische schakelaar regelt het vauüm en deze bevindt zich op de arm. Zodra de zuignap vacuüm is, wordt de arm met de bouwplaat weer naar boven verplaatst en beweegt de bovenste horizontale balk naar rechts, om de arm te positioneren. De arm gaat weer naar beneden. Het vacuüm wordt weer van de zuignap gehaald, waardoor de bouwplaat op de lopende band komt te liggen en kan worden afgevoerd. De compressor die hier bij hoort werkt tegengesteld, waardoor deze geen luchtdruk maar vacuüm opbouwt. Het model is volledig geautomatiseerd met 1 interface. |
Ontwerpjaar | : | 1998 |