|
Modelnaam |
: | ALPE22 (Pick and Place robot ALPE22) |
| Modelinformatie | : |
Dit is een Pick and Place robot met een vacuüm zuignap als grijper. Bouwplaten liggen opgestapeld in een houder. De robot positioneert zich boven de bouwplaten en de arm met zuignap wordt naar beneden bewogen, zodat de zuignap midden op de bouwplaat komt te liggen. De zuignap bedient daarbij de drukknop, waardoor de arm stopt. De zuignap wordt vacuüm gezogen. De met een motor bestuurde pneumatische schakelaar regelt het vauüm en deze bevindt zich op de robot. Zodra de zuignap vacuüm is, wordt de arm met de bouwplaat weer naar boven verplaatst en draait de robot 90 of 180 graden. De arm gaat naar beneden, het vacuüm wordt weer van de zuignap gehaald, waardoor de bouwplaat op de tweede of derde positie komt te liggen. De compressor die hier bij hoort werkt tegengesteld, waardoor deze geen luchtdruk maar vacuüm opbouwt. Het model is volledig geautomatiseerd met 1 interface. |
| Ontwerpjaar | : | 1998 |
